Karis, M. S., H. A. Kasdirin, N. Abas, W. H. M. Saad, M. N. S. Zainudin, N. M. Ali, and M. S. M. Aras. “Analysis of ANN and Fuzzy Logic Dynamic Modelling to Control the Wrist Exoskeleton”. Journal of Robotics and Control (JRC), vol. 4, no. 4, Aug. 2023, pp. 572-83, doi:10.18196/jrc.v4i4.19299.