Rachmawati, P., & Asyam, M. H. (2021). Sistem Kontrol Pesawat Tanpa Awak Untuk Menentukan Waypoint Berbasis Ardupilot. Quantum Teknika : Jurnal Teknik Mesin Terapan, 2(2), 80–86. https://doi.org/10.18196/jqt.v2i2.11490