Rachmawati, P., and M. H. Asyam. “Sistem Kontrol Pesawat Tanpa Awak Untuk Menentukan Waypoint Berbasis Ardupilot”. Quantum Teknika : Jurnal Teknik Mesin Terapan, vol. 2, no. 2, Apr. 2021, pp. 80-86, doi:10.18196/jqt.v2i2.11490.