Rachmawati, Putri, and Muhammad Haydar Asyam. “Sistem Kontrol Pesawat Tanpa Awak Untuk Menentukan Waypoint Berbasis Ardupilot”. Quantum Teknika : Jurnal Teknik Mesin Terapan 2, no. 2 (April 28, 2021): 80–86. Accessed April 30, 2025. https://journal.umy.ac.id/index.php/qt/article/view/11490.