Rachmawati P, Asyam MH. Sistem Kontrol Pesawat Tanpa Awak Untuk Menentukan Waypoint Berbasis Ardupilot. JQT [Internet]. 2021Apr.28 [cited 2025Apr.30];2(2):80-6. Available from: https://journal.umy.ac.id/index.php/qt/article/view/11490