Wiyagi, R.O., Soesanti, I. and Susanto, A. 2015. Identifikasi Titik Api Lilin Berbasis Nilai HSV , Threshold dan Momen Citra untuk Aplikasi Robot Pemadam Api. Semesta Teknika. 17, 1 (Nov. 2015), 38–44. DOI:https://doi.org/10.18196/st.v17i1.407.