WIYAGI, R. O.; SOESANTI, I.; SUSANTO, A. Identifikasi Titik Api Lilin Berbasis Nilai HSV , Threshold dan Momen Citra untuk Aplikasi Robot Pemadam Api. Semesta Teknika, [S. l.], v. 17, n. 1, p. 38–44, 2015. DOI: 10.18196/st.v17i1.407. Disponível em: https://journal.umy.ac.id/index.php/st/article/view/407. Acesso em: 12 jul. 2025.