Wiyagi, Rama Okta, Indah Soesanti, and Adhi Susanto. 2015. “Identifikasi Titik Api Lilin Berbasis Nilai HSV , Threshold Dan Momen Citra Untuk Aplikasi Robot Pemadam Api”. Semesta Teknika 17 (1):38-44. https://doi.org/10.18196/st.v17i1.407.