Nurhafizah, A., H. R. Fajrin, and W. Kartika. “Gelang Giroskop Dengan Parameter Sumbu X Dan Y Sebagai Alat Pemandu Salat Bagi Tunarungu”. Semesta Teknika, vol. 25, no. 1, May 2022, pp. 47-59, doi:10.18196/st.v25i1.13365.