Qodir, F., B. Sudarsono, and B. K. P. “Keamanan Rumah Menggunakan Transduser Ultrasonik Sebagai Pendeteksi Gerak”. Semesta Teknika, vol. 8, no. 2, Mar. 2016, pp. 146-58, doi:10.18196/st.v8i2.902.