Mustar, M. Y., A. E. Nugraha, A. I. Hidayat, H. Zidni, and R. D. Oktaviani. “Rancang Bangun Robot Amphibi Sebagai Sistem Monitoring Gorong-Gorong”. Semesta Teknika, vol. 20, no. 2, Nov. 2017, pp. 139-46, doi:10.18196/st.v20i2.2924.