Qodir F, Sudarsono B, P BK. Keamanan Rumah Menggunakan Transduser Ultrasonik Sebagai Pendeteksi Gerak. st [Internet]. 2016Mar.5 [cited 2025Apr.30];8(2):146-58. Available from: https://journal.umy.ac.id/index.php/st/article/view/902