Wiyagi RO, Soesanti I, Susanto A. Identifikasi Titik Api Lilin Berbasis Nilai HSV , Threshold dan Momen Citra untuk Aplikasi Robot Pemadam Api. st [Internet]. 2015Nov.25 [cited 2025Jul.13];17(1):38-44. Available from: https://journal.umy.ac.id/index.php/st/article/view/407