Pemanfaatan Pesawat Tanpa Awak Mode Fixed Wing sebagai Sarana Pengiriman Obat-obatan

Authors

  • Muhammad Mujahidin Furqan Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
  • Hanifah Rahmi Fajrin Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

DOI:

https://doi.org/10.18196/mt.v6i1.22105

Keywords:

Obat-obatan, Pesawat Tanpa Awak, Fixed Wing.

Abstract

Tahun 2020 dunia digemparkan dengan adanya pandemi Covid-19 yang menjangkit puluhan juta warga dunia dan memakan banyak korban jiwa. Untuk itu berbagai keperluan logistik dan obat-obatan harus disalurkan secepat mungkin kepada penderita Covid-19. Selain itu, Indonesia merupakan negara yang memiliki banyak area yang sulit dijangkau oleh transportasi darat dan membutuhkan biaya yang besar jika menggunakan helikopter. Melihat hal ini, maka dibutuhkan pesawat tanpa awak (UAV) untuk melakukan pengiriman obat-obatan. UAV ini berupa pesawat  fixed wing yang akan digunakan untuk mengantarkan kotak obat dengan variasi berat 0 kg, 500 gram, dan 1 kg. Selain itu juga dilakukan pengujian jarak, waktu dan kecepatan untuk mengetahui kemampuan pesawat dalam mengantarkan barang.  Setelah dilakukan pengujian, untuk beban 1 kilogram, waktu yang dibutuhkan cenderung sedikit lebih lama dibandingkan dengan beban 500 gram untuk setiap jarak yang sama. Pengujian tanpa beban (0 kg) waktu yang dibutuhkan untuk menempuh jarak tertentu cenderung meningkat seiring dengan peningkatan beban pesawat.  Perbedaan waktu terbesar terjadi antara jarak 1 km dan 2 km (1,83 detik), sementara perbedaan waktu terkecil terjadi antara jarak 3 km dan 4 km (1,06 detik). Dari kesimpulan tersebut ada beberapa faktor yang harus dipertimbangkan seperti jarak dan beban dalam merancang dan mengevaluasi pengiriman menggunakan pesawat fixed wing.

Author Biographies

Muhammad Mujahidin Furqan, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Program Studi D3 Teknologi Elektro-medis, Program Vokasi

Hanifah Rahmi Fajrin, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Program Studi D3 Teknologi Elektro-medis, Program Vokasi

References

S. Chowdhury and P. pratim Chakraborty, “Universal health coverage ‑ There is more to it than meets the eye,” J. Fam. Med. Prim. Care, vol. 6, no. 2, pp. 169–170, 2017, doi: 10.4103/jfmpc.jfmpc.

A. Z. dan D. Yusri, “済無No Title No Title No Title,” J. Ilmu Pendidik., vol. 7, no. 2, pp. 809–820, 2020.

K. Ilham and R. Mukhaiyar, “Pergerakan Autonomous Pesawat Tanpa Awak Berdasarkan Tinggi Terbang Pesawat,” Ranah Res. J. Multidiscip. Res. Dev., vol. 3, no. 3, pp. 154–165, 2021, doi: 10.38035/rrj.v3i3.391.

M. Fauzi, “Flight Controller,” Bengkel Solder. doi: blog.

U. A. S. JOUAV, “ESC (Electronic Speed Controller),” 2023, [Online]. Available: https://www.jouav.com/blog/electronic-speed-controller-esc.html

Cashlover123, “Rotor,” 2011, [Online]. Available: https://www.physicsforums.com/threads/rotor-vs-propeller-know-the-difference.525690/

A. U. Darajat, M. Komarudin, and S. R. S, “Sistem Telemetri Unmanned Aerial Vehicle (UAV) BERBASIS Inertial Measurement Unit (IMU),” Electr. J. Rekayasa dan Tek. Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 169–177, 2012.

“Power Module,” ArduPilot Dev Team, 2024, [Online]. Available: https://ardupilot.org/plane/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html

A. P. Team, “Safety Switch,” ardu.org. 2024. [Online]. Available: https://ardupilot.org/copter/docs/common-safety-switch-pixhawk.html

T. electronic company An, “Module GPS,” Tokoteknologi. 2024. [Online]. Available: https://tokoteknologi.co.id/modul-gps-neo6mv2

PT. DENKA PRATAMA INDONESIA, “Video Transmitter,” denkapratama. [Online]. Available: https://www.denkapratama.co.id/berita_detail/wireless-video-transmitter-penjelasan-fungsi-dan-rekomendasi

“Pyload Release,” Drone Engr. 2024. doi: blog.

P. Adiwibowo and M. S. H. A, “Sistem Kendali Kamera FPV (First Person View) 2 DOF Berbasis Gesture Kepala Menggunakan Sensor IMU (Inertial Measurement Unit),” 2019, [Online]. Available: http://eprints.uty.ac.id/3319/%0Ahttp://eprints.uty.ac.id/3319/1/NaskahPublikasi_PrayogoAdiwibowo_5150711107_TeknikElektro.pdf

Giorgos Lazaridis, “Servo,” pcbheaven.com. 2009. [Online]. Available: https://pcbheaven.com/wikipages/How_RC_Servos_Works/

Downloads

Published

2024-10-31

Issue

Section

Articles