Pemanfaatan Pesawat Tanpa Awak Mode Fixed Wing sebagai Sarana Pengiriman Obat-obatan
DOI:
https://doi.org/10.18196/mt.v6i1.22105Keywords:
Obat-obatan, Pesawat Tanpa Awak, Fixed Wing.Abstract
Tahun 2020 dunia digemparkan dengan adanya pandemi Covid-19 yang menjangkit puluhan juta warga dunia dan memakan banyak korban jiwa. Untuk itu berbagai keperluan logistik dan obat-obatan harus disalurkan secepat mungkin kepada penderita Covid-19. Selain itu, Indonesia merupakan negara yang memiliki banyak area yang sulit dijangkau oleh transportasi darat dan membutuhkan biaya yang besar jika menggunakan helikopter. Melihat hal ini, maka dibutuhkan pesawat tanpa awak (UAV) untuk melakukan pengiriman obat-obatan. UAV ini berupa pesawat fixed wing yang akan digunakan untuk mengantarkan kotak obat dengan variasi berat 0 kg, 500 gram, dan 1 kg. Selain itu juga dilakukan pengujian jarak, waktu dan kecepatan untuk mengetahui kemampuan pesawat dalam mengantarkan barang. Setelah dilakukan pengujian, untuk beban 1 kilogram, waktu yang dibutuhkan cenderung sedikit lebih lama dibandingkan dengan beban 500 gram untuk setiap jarak yang sama. Pengujian tanpa beban (0 kg) waktu yang dibutuhkan untuk menempuh jarak tertentu cenderung meningkat seiring dengan peningkatan beban pesawat. Perbedaan waktu terbesar terjadi antara jarak 1 km dan 2 km (1,83 detik), sementara perbedaan waktu terkecil terjadi antara jarak 3 km dan 4 km (1,06 detik). Dari kesimpulan tersebut ada beberapa faktor yang harus dipertimbangkan seperti jarak dan beban dalam merancang dan mengevaluasi pengiriman menggunakan pesawat fixed wing.
References
S. Chowdhury and P. pratim Chakraborty, “Universal health coverage ‑ There is more to it than meets the eye,” J. Fam. Med. Prim. Care, vol. 6, no. 2, pp. 169–170, 2017, doi: 10.4103/jfmpc.jfmpc.
A. Z. dan D. Yusri, “済無No Title No Title No Title,” J. Ilmu Pendidik., vol. 7, no. 2, pp. 809–820, 2020.
K. Ilham and R. Mukhaiyar, “Pergerakan Autonomous Pesawat Tanpa Awak Berdasarkan Tinggi Terbang Pesawat,” Ranah Res. J. Multidiscip. Res. Dev., vol. 3, no. 3, pp. 154–165, 2021, doi: 10.38035/rrj.v3i3.391.
M. Fauzi, “Flight Controller,” Bengkel Solder. doi: blog.
U. A. S. JOUAV, “ESC (Electronic Speed Controller),” 2023, [Online]. Available: https://www.jouav.com/blog/electronic-speed-controller-esc.html
Cashlover123, “Rotor,” 2011, [Online]. Available: https://www.physicsforums.com/threads/rotor-vs-propeller-know-the-difference.525690/
A. U. Darajat, M. Komarudin, and S. R. S, “Sistem Telemetri Unmanned Aerial Vehicle (UAV) BERBASIS Inertial Measurement Unit (IMU),” Electr. J. Rekayasa dan Tek. Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 169–177, 2012.
“Power Module,” ArduPilot Dev Team, 2024, [Online]. Available: https://ardupilot.org/plane/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html
A. P. Team, “Safety Switch,” ardu.org. 2024. [Online]. Available: https://ardupilot.org/copter/docs/common-safety-switch-pixhawk.html
T. electronic company An, “Module GPS,” Tokoteknologi. 2024. [Online]. Available: https://tokoteknologi.co.id/modul-gps-neo6mv2
PT. DENKA PRATAMA INDONESIA, “Video Transmitter,” denkapratama. [Online]. Available: https://www.denkapratama.co.id/berita_detail/wireless-video-transmitter-penjelasan-fungsi-dan-rekomendasi
“Pyload Release,” Drone Engr. 2024. doi: blog.
P. Adiwibowo and M. S. H. A, “Sistem Kendali Kamera FPV (First Person View) 2 DOF Berbasis Gesture Kepala Menggunakan Sensor IMU (Inertial Measurement Unit),” 2019, [Online]. Available: http://eprints.uty.ac.id/3319/%0Ahttp://eprints.uty.ac.id/3319/1/NaskahPublikasi_PrayogoAdiwibowo_5150711107_TeknikElektro.pdf
Giorgos Lazaridis, “Servo,” pcbheaven.com. 2009. [Online]. Available: https://pcbheaven.com/wikipages/How_RC_Servos_Works/
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2024 Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Copyright Agreement and License
In order to be accepted and published by Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia, author(s) submitting the article manuscript should complete all the review stages. By submitting the manuscript, the author(s) agreed to the following terms:
The copyright of received articles shall be assigned to Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia as the publisher of the journal. The intended copyright includes the rights to publish articles in various forms (including reprints Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia maintain the publishing rights to the published articles. Authors are permitted to disseminate published articles by sharing the link/DOI of the article at Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia. Author are allowed to use their articles for any legal purposes deemed necessary without written permission from Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia with an acknowledgment of initial publication to this journal.
LicenseAll articles published in Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia are licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC-BY-NC).