Gelang Giroskop dengan Parameter Sumbu X dan Y sebagai Alat Pemandu Salat bagi Tunarungu

Arti Nurhafizah, Hanifah Rahmi Fajrin, Wisnu Kartika

Abstract


Mayoritas penduduk Indonesia beragama Islam, diantaranya lebih dari 13 ribu orang penyandang disabilitas Tunarungu. Dalam melaksanakan Salat berjamaah, Tunarungu kesulitan mengikuti instruksi gerakan Imam. Tujuan pembuatan inovasi alat gelang giroskop adalah untuk membantu penyandang disabilitas Tunarungu mengikuti instruksi gerakan Imam saat melaksanakan Salat berjamaah. Metode yang digunakan pada gelang giroskop adalah dengan  memberikan notifikasi berupa getaran yang berbeda pada setiap perubahan gerakan Imam. Sensor pendeteksi perubahan sudut X dan Y yaitu sensor gyroscope MPU6050. Pengaturan range sudut yaitu pada sumbu X dan sumbu Y untuk mendeteksi setiap perubahan gerakan Salat. Sistem kontrol alat menggunakan arduino nano FT232RL FTDI FT232. Modul komunikasi menggunakan HC-12 SI4463.Gelang yang digunakan Imam akan mengirimkan kode berupa perubahan sudut sumbu X dan sumbu Y ke gelang yang digunakan oleh makmum Tunarungu. Tingkat keberhasilan pada gelang giroskop mencapai 89%. Dengan demikian,gelang giroskop pemandu Salat bagi Tunarungu dapat membantu makmum Tunarungu dalam melaksanakan ibadah Salat berjamaah.

Keywords


Gelang; Giroskop; Sumbu X; Sumbu Y; Tunarungu

Full Text:

PDF

References


Admin. (2021). Kasus penyandang disabilitas tunarungu di Indonesia tahun 2021. Kementerian Sosial Republik Indonesia. https://simpd.kemensos.go.id/

Adriyanto, F. (2020). Efektifitas alat bantu dengar berbasis konversi suara menjadi nada getar bagi tunarungu di kota Surakarta. Universitas Sebelas Maret.

Agustina, N. (2017). Perancangan digital wireless remote stick commander untuk pengendali camera crane dan pan tilt head berbasis sensor accelerogyro. http://repository.its.ac.id/46808/

Albaghdadi, A., & Ali, A. (2019). An optimized complementary filter for an inertial measurement unit contain MPU6050 sensor. Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering, 15(2), 71–77. https://doi.org/10.37917/ijeee.15.2.8

Alfian, R. I., Ma’Arif, A., & Sunardi, S. (2021). Noise reduction in the accelerometer and gyroscope sensor with the Kalman filter algorithm. Journal of Robotics and Control (JRC), 2(3), 180–189. https://doi.org/10.18196/jrc.2375

Anastasia, W. O. (2019). GGS (Gelang Getar Sholat) alat deteksi gerak sholat imam untuk makmum tuli 1. Universitas Islam Sultan Agung, 371.

Chesa, L. H., & Primawan, A. B. (2020). Monitoring kemiringan benda berbasis SMS gateway. Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Desmukh, K. P. (2020). Wireless transceiver module HC-12 based automatic water-level monitoring and control system. International Research Journal on Advanced Science Hub, 2(10), 24–28. https://doi.org/10.47392/irjash.2020.184

Hassaballah, H. J., & Fayadh, R. A. (2020). Implementation of wireless sensor network for medical applications. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 745(1). https://doi.org/10.1088/1757-899X/745/1/012089

Jefiza, A., Pramunanto, E., Boedinoegroho, H., & Purnomo, M. H. (2017). Fall detection based on accelerometer and gyroscope using back propagation. International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Informatics (EECSI), 4(September), 418–423. https://doi.org/10.11591/eecsi.4.1079

Khan, M. U. A., Raad, R., Foroughi, J., Theoharis, P. I., Liu, S., & Masud, J. (2020). A silver-coated conductive fibre HC12 sewed chipless RFID tag on cotton fabric for wearable applications. Proceedings - 2020 23rd IEEE International Multi-Topic Conference, INMIC 2020, 1–5. https://doi.org/10.1109/INMIC50486.2020.9318155

Kusnandar, V. B. (2021). Jumlah penduduk muslim Indonesia. Kementerian Dalam Negeri. https://databoks.katadata.co.id/datapublish/2021/09/30/sebanyak-8688-penduduk-indonesia-beragama-islam

Marpaung, N. L., Amri, R., Ervianto, E., & Dani Ali, N. (2018). Analysis of controlling wireless temperature sensor for monitoring peat-land fire. International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering, 1(2), 14–19. https://doi.org/10.31258/ijeepse.1.2.14-19

Melita, R. A., Bhaskoro, S. B., & Subekti, R. (2018). Pengendalian kamera berdasarkan deteksi posisi manusia bergerak jatuh berbasis multi sensor accelerometer dan gyroscope. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 6(2), 259. https://doi.org/10.26760/elkomika.v6i2.259

Nasution, N. M., Darlis, D., & Piramadhi, R. A. (2019). Rancang bangun purwarupa tongkat pemandu untuk tunanetra berbasis visible light communication smart cane prototype for blind persons with visible light communication. E-Proceeding of Applied Science.

Razor, A. (2021). Arduino nano; Pengertian, fungsi, pinout, harga. Aldyrazor.Com. https://www.aldyrazor.com/2020/08/arduino-nano.html

Riestyane, R., Ninin, R. H., & Siswadi, A. G. P. (2021). Mengatasi hambatan tanpa suara: Studi eksploratif terhadap adversity intelligence pada individu tuli. Jurnal PKS, 20(1), 63–76. https://doi.org/10.31105/jpks.v20i1.2434

Suari, M. (2017). Pemanfatan arduino nano dalam perancangan media. Natural Science Journal, 3(1), 474–480.

Suprianto, D., Agustini, R., Firdaus, V. A. H., & Wibowo, D. W. (2019). Microcontroller arduino untuk pemula (Disertai contoh-contoh projek menarik) (Vol. 1, Issue August). https://www.researchgate.net/publication/335219524

Tangdiongan, R. C. G., Allo, E. K., & Sompie, S. R. U. A. (2017). Rancang bangun alat bantu mobilitas penderita tunanetra berbasis microcontroller arduino uno. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 6(2), 79–86. https://doi.org/10.35793/jtek.6.2.2017.16943




DOI: https://doi.org/10.18196/st.v25i1.13365

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 Arti Nurhafizah, Hanifah Rahmi Fajrin, Wisnu Kartika

Editorial Office :

SEMESTA TEKNIKA

Faculty of Engineering, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

Jln. Brawijaya Tamantirto Kasihan Bantul 55183 Indonesia

Telp:(62)274-387656, Fax.:(62)274-387656

Email: semesta_teknika@umy.ac.id, semestateknika@umy.university

Website: http://http://journal.umy.ac.id/index.php/st

Creative Commons License

Semesta Teknika is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.